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针杆,挑线机构的运动分析

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针杆机构的运动原理:  主轴旋转时,与其紧固的偏心轮带动连杆摆动,与连杆铰接的驱动杆通过驱动连杆带动驱动块作上下垂直运动.组成一个平面六连杆机构.

挑线机构的作用是在线迹形成过程的每个工作周期内,控制挑线杆供应和回收适量的面线,使面线和底线形成的线迹收紧,并从线管上抽出下一个线迹所需要的用线量.

原理如下:滚子在凸轮内运动,带动扇齿摆动,使与之啮合的圆齿作正反运动.与针干相匹配.

我们可对这个 六连杆机构作运动分析:假设上轴中心为O1,二号销的中心为O2,偏心轮的曲柄长度为L1,连杆长度为L2,银臂的长度为L5.一号销和二号销中心孔距离为L3,上轴中心和二号销孔距离为L4,水平距离为A,垂直距离为B,小连杆两中心孔距离为L6,基针杆与上轴中心的水平距离为C.通过欧拉公式的计算及投影,可求解得滑块的 位移:

Y=(-D+_ (D*D-4*E)的开根)/2

D=2 L5  SIN($3+$4)

E=C的平方+Y的平方-L6的平方+2CL5 COS ($3+$4)

基针杆的上下行程应该为47.496MM.

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